AGV 專用單邊光柵免對(duì)射：柔性物流場(chǎng)景下的安全防護(hù)新方案

在蘇州某智能工廠，AGV 忙碌地穿梭于貨架間搬運(yùn)物料。不同于傳統(tǒng)對(duì)射式光柵，這里的 AGV 僅在車身單側(cè)安裝了安協(xié)科技的單邊光柵，一旦檢測(cè)到前方行人或障礙物，便立即觸發(fā)減速，確保作業(yè)安全。這種免對(duì)射設(shè)計(jì)的光柵，憑借安裝便捷、動(dòng)態(tài)適應(yīng)和強(qiáng)抗干擾等特性，成為 AGV 安全防護(hù)的理想之選。

一、傳統(tǒng) AGV 防護(hù)方案的弊端

在柔性物流場(chǎng)景中，傳統(tǒng)對(duì)射式光柵難以滿足 AGV 對(duì)安全防護(hù)設(shè)備靈活性與可靠性的需求：

1. 雙側(cè)安裝的不便

雙側(cè)安裝不僅需要在 AGV 行駛通道兩側(cè)打孔布線，施工耗時(shí)久，而且貨架、物料箱等障礙物容易遮擋光束，導(dǎo)致誤報(bào)頻發(fā)，增加人工排查成本。

2. 動(dòng)態(tài)檢測(cè)的滯后

傳統(tǒng)光柵響應(yīng)慢，AGV 行駛時(shí)輕微顛簸就可能使光束偏移，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)障礙物，容易引發(fā)碰撞事故。

3. 復(fù)雜工況下的不穩(wěn)定

在粉塵多、電磁干擾強(qiáng)的車間環(huán)境中，對(duì)射式光柵光束易衰減，還常因電磁脈沖誤觸發(fā)，導(dǎo)致產(chǎn)線頻繁停機(jī)。

二、AGV 專用單邊光柵的技術(shù)革新

安協(xié)科技的免對(duì)射單邊光柵，基于漫反射原理與動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)了三大核心突破：

1. 單側(cè)部署優(yōu)勢(shì)明顯

單端集成發(fā)射與接收功能，無(wú)需在通道另一側(cè)安裝反射板，安裝時(shí)間大幅縮短，老舊廠房改造更輕松；支持一定角度傾斜檢測(cè)，AGV 行駛顛簸時(shí)也能穩(wěn)定檢測(cè)。

2. 性能對(duì)比

3. 智能算法保障安全

通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤，可區(qū)分 AGV 自身部件與外部障礙物；在 AGV 車身底部盲區(qū)自動(dòng)增強(qiáng)光束密度，檢測(cè)小物件，填補(bǔ)檢測(cè)空白。

三、多元場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)例

1. 倉(cāng)儲(chǔ) AGV 的貨架區(qū)防護(hù)

在狹窄的高位貨架通道，單邊光柵安裝于 AGV 前端，精準(zhǔn)識(shí)別紙箱等障礙物，某電商倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用后，貨架碰撞事故不再發(fā)生，AGV 運(yùn)行效率顯著提升。

2. 制造業(yè) AGV 的產(chǎn)線對(duì)接

在電磁干擾強(qiáng)的車間，單邊光柵憑借抗干擾設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)角度補(bǔ)償，保障 AGV 在爬坡、對(duì)接時(shí)穩(wěn)定檢測(cè)，節(jié)省大量工時(shí)。

3. 物流 AGV 的戶外作業(yè)

具備 IP67 級(jí)防護(hù)的單邊光柵，在暴雨、強(qiáng)光等天氣下，依然保持穩(wěn)定檢測(cè)，降低誤報(bào)率，保障露天倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)順利進(jìn)行。

四、選型與安裝要點(diǎn)

1. 場(chǎng)景化選型

根據(jù) AGV 行駛速度選檢測(cè)距離合適的型號(hào)；依據(jù)車身尺寸確定單套或多套安裝；按照環(huán)境狀況選擇對(duì)應(yīng)防護(hù)等級(jí)。

2. 安裝調(diào)試關(guān)鍵

安裝時(shí)確保光柵高度合適，發(fā)射面垂直于行駛方向；通過(guò)放置模擬障礙物，測(cè)試是否存在檢測(cè)盲區(qū)；選擇適配的通訊協(xié)議，方便與 AGV 主控系統(tǒng)連接。

五、日常維護(hù)與故障處理

日常檢查光柵指示燈狀態(tài)，定期清潔鏡頭、檢查螺絲緊固度；出現(xiàn)近距離漏檢可更換光軸間距更小的型號(hào)，強(qiáng)光誤報(bào)則調(diào)整濾光片角度，電磁干擾誤觸發(fā)需加裝屏蔽地線。

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